K řízení automobilu na území Brazílie je třeba mezinárodní řidičský průkaz. Jelikož tento není opatřen portugalským textem, měl by být teoreticky opatřen doložkou DETRANu (obdoba našich dopravních inspektorátů) včetně překladu.Skutečnost je nicméně taková, že zahraniční řidiči v drtivé většině žádnou podobnou doložku nemají. Při silniční kontrole je dále třeba předložit doklady od vozidla (technický průkaz) a doklad o zaplacení povinného ručení.
Dálniční známky v Brazílii neexistují. Na zprivatizovaných silnicích se platí pedágio (dálniční poplatek) ve výši cca 4 - 14 BRL za osobní automobil a za ujetý úsek mezi výběrčími stanovišti (cca 50-100 km).