Občané České republiky, kteří jsou držiteli platného cestovního pasu, mohou od 3. října 2005 vstupovat na území Brazilské federativní republiky bez víz za účelem pobytu, který nebude trvat déle než 90 dnů, a který nebude sloužit k výdělečné činnosti.Tato doba může být prodloužena za předpokladu, že celková doba nepřesáhne 180 dnů za posledních 365 dní. Ke vstupu na území Brazílie potřebují občané České republiky platný cestovní pas s minimální platností 6 měsíců od data vstupu.
V odůvodněných případech může federální policie kromě cestovního pasu vyžadovat při migrační kontrole předložení následujících dokladů:
· potvrzení o účelu pobytu (turistika, účast na konferenci, veletrhu apod.)
· potvrzení o zajištění ubytování (rezervace v hotelu, úředně ověřené pozvání)
· zpáteční letenka
· mezinárodní zdravotní pojištění
· prostředky na pobyt (kreditní karta, výpis z bankovního účtu, finanční hotovost).

Ministerstvo zahraničních věcí ČR doporučuje českým občanům, aby si před cestou ověřili u zastupitelského úřadu navštěvovaného státu, zda se podmínky pro vstup a pobyt nezměnily.

Při cestách do okolních států (s výjimkou letecké přepravy) je třeba dbát na zajištění výstupního razítka brazilských pohraničních orgánů do cestovního pasu a odevzdání druhé části hraniční průvodky, kterou každý cestovatel obdrží při vstupu do Brazílie. Bez výstupního razítka ( o které se turista na některých menších pozemních pohraničních přechodech musí doslova postarat sám) vznikají potíže s opětovným vstupem do země. Obdobně je třeba vždy vyplnit a nechat si potvrdit hraniční průvodku a zajistit si vstupní razítko do cestovního pasu při vstupu do Brazílie.